Xsens传感器融合算法可为各种嵌入式应用提供高精度和传感器自动校准mt5实训报告盖世汽车讯 5月4日，运动数字化辅导者Movella揭晓推出高功能主动航向跟踪器（AHT）MTi-320，其外形小巧，可集成到整个须要切确航向跟踪的编制，比如栈房和终末一英里交付机械人和主动驾驶车辆。

　　MTi-320采用高功能Xsens™传感器协调算法，可精确跟踪航向转变和外部磁场惹起的失真。但其他处分计划若遭遇航向转变，平凡无法精确整合陀螺仪数据。 正在如此的境况下，MTi-320可供应安闲和巨大的航向跟踪。MTi-320可能跟踪高达2000 dps的航向转变、功耗低于0.5W，且尺寸巨细为28 x 31.5 x 13mm，是很众机械人和主动驾驶车辆操纵的理念处分计划。

　　其它，MTi-320还采用IP51品级的外壳，可简化安设，其餍足行业规范的RS232接口也使得与修造的连结尤其轻易。

　　不单云云，MTi-320包括Xsens优化捷联算法（AttitudeEngine），可正在1kHz下推广高速航位计算策动，以精确逮捕高频运动。正在经济高效的模块中，Xsens传感器协调算法可为各式嵌入式操纵供应高精度和传感器主动校准。

　　Movella传感器模块部分副总裁Peter Xie流露：“该修造具有神速且频仍的主动航向跟踪效力，加上其紧凑的尺寸，使其特别适适用于繁杂室内工业境况中的AGV（主动扶引车）和AMR（主动驾驶转移机械人）操纵。航位计算使AGV/AMR操作员可能切确定位车辆或机械人的身分，从而愿意同时推广繁杂的职分。咱们很舒畅供应一种具有本钱效益的处分计划，可认为该范畴供应撑持，并正在另日告终大界限计划。”

　　MTi-320由MT软件套件撑持，个中征求MT束缚器（Windows/Linux的GUI）、SDK、示例代码和实用于征求ROS正在内的很众平台的驱动步调。